Aufgabe Haftreibung 3

Hallo

Und schon die dritte aufgabe die ich überhaupt nicht kapiere. Die Übungsaufgaben die mir gegeben wurden sind verdammt schwer

Welche Geschwindigkeit erreicht das gezeichnete System 4 s nach dem Start aus der Ruhelage? Seil und Rolle masselos, keine Reibung in der Rolle. m1 = 20 kg, m2 = 60 kg, Reibungskoeffizient zwischen der Unterlage und den Körpern 0,3.

Ok. Danke für die Antwort.
was ich nicht ganz kapiere ist, wie ich den Haftreibung skoeffizienten abziehe oder dazuzähle.

lg