Hey, ich glaube da kann ich dir ein wenig weiterhelfen...
Mit der selbstverschuldeten Unmündigkeit ist die Unwissenheit des Menschen gemeint. Denn Kinder sin auch unmündig, da sie ja noch unwissend sind und von dem 'wirklichen' Leben noch keine Ahnung haben. Die selbstverschuldete Unmündigkeit ist also diese Unwissenheit gemeint, in die sich die Menschen selbst gebracht haben.
Mit dem Zitat möchte Immanuel Kant also sagen, dass die Aufklärung das Ende dieser Unwissenheit der Menschen ist.
Sollte ich irgendwas falsch verstanden haben, korrigiert mich einfach.